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ccd定位自动点胶机

类别:点胶机百科 文章出处:欧力克斯发布时间:2021-05-11 浏览人次: 字体变大 字体变小

  ccd定位自动点胶机采用先进的图像视觉检测技术,通过对点胶机进行各种参数设置,实现点胶机的点胶功能。系统配备一台高速工业相机,高速工业相机采集到产品图像,并将图像数据传送到图像处理系统,图像处理系统对每幅图像进行预处理、坐标运算、相关尺寸测量等,将信息传输给点胶系统,实现点胶引导。

  

  智能ccd视觉点胶机适用范围:汽车机械零件涂布,手机按键点胶,手机电池封装,笔记本电池封装,线圈点胶,PCB板邦定封胶,IC封胶,喇叭外圈点胶,PDA封胶,LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,机械密封等。

  

  CCD精密点胶机适用流体:硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。

  

  主要用途:产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。

  

  ccd定位自动点胶机系统主要通过视觉定位实现以下三种点胶方式:

  第一种:相机捕获产品Mark点,用于定位以及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置,在点胶过程中,首先相机捕获Mark点判断产品与模板之间的偏移情况,其次根据偏移量矫正每个加工点。

  

  第二种:第一步,移动相机到目标位置,选择提取关键元素,如,点,线调节算法相关参数,保存目标元素信息。第二步,点胶系统根据提取元素点胶。

  

  第三种:首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置。其次视觉系统与点胶头同时移动,视觉系统获取一个加工点,点胶系统进行一次点胶。

  

  引入视觉系统与传统点胶机区别:传统的点胶机,采用台式设计,人工上、下料,工件需要放置在专用的夹具上,通过人工示教后机器人自动点胶。此种模式存在三大问题:问题一,当产品种类较多时,需要定制各种夹具,导致夹具成本很高;问题二,当夹具定位精度不高时,机器人很难保证点胶精度,导致点胶失败;问题三,当点胶轨迹复杂时,工人示教难度太高,很难完成示教工作。为了解决此类问题,引入视觉引导系统,使点胶机更加自动化、智能化,同时降低工厂生产成本。

  ccd定位自动点胶机

  检测内容:

  1、产品的种类及款式识别;


  2、产品的中心点、旋转角度;


  3、产品的加工轨迹;


  4、产品的加工质量。

  

  系统特点:

  1、可根据工艺文件生成加工轨迹,或者通过照片画图生产加工轨迹,无需示教。

  

  2、可以保持产品轨迹模板,再次生产时,只需要调用模板预案即可。

  

  3、产品加工时,无需定位模具,视觉自动识别产品位置和角度。

  

  4、采用全景+特写相机,全景相机负责工件定位,特写相机负责轨迹定位。

  

  5、可以与各种三轴机器人配套使用。

  

  6、加工完毕后,可以自动检测加工质量,对不合格品告警。

  

  7、可以在线式应用。


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此文关键词:ccd定位自动点胶机,视觉定位自动点胶机

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